La clé semi-circulaire est une sorte de clé, la surface supérieure est un plan, la surface inférieure est une surface en arc de cercle semi-circulaire, les deux côtés sont parallèles, communément appelés clé en croissant.
Il est fondamentalement identique à la connexion à clé plate, mais il est plus pratique à fabriquer et à démonter que la clé plate et convient particulièrement à la connexion entre l'arbre conique et le moyeu.
L'inconvénient est que la résistance de l'arbre est affaiblie et qu'il n'est généralement utilisé que dans des pièces avec moins de force.